■ 高性能精準定位控制的實現
■ ISA-7系列支援準17bits (131,072)高解析度單圈絕對型編碼器
■ 17bit (131,072) 編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度，提升馬達的高精準度
■ 優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下
■ 空載情況下，額定轉速-3000r/min至3000r/min只需8ms
■ 內建位置、速度、扭力三種模式 (速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制)
■ 可接受高速差動脈波命令(4Mpps)，達到高精準位置控制的設定
■ 搭配兩組的自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，使運轉平順亦可完整
■ 提供前置摩擦力補償參數、負載觀測補償器，減輕控制器的負擔
| 文件名稱 | LITEON Servo ISA-7 Manual |
|---|---|
| 檔案大小 | 9 MBytes2017-11-24 更新 |
| 檔案類型 | 下載文件 |
| 影片名稱 | 光寶科技-伺服驅動器-同步應用展示機台 |
|---|
| 速度控制範圍 |
| 類比速度命令 1:2000，內部速度命令 1:5000 |
| 頻寬 |
| 最大 550Hz |
| 命令控制方式 |
| 外部類比命令控制 / 內部暫存器控制 |
| 命令平滑方式 |
| 低通平滑濾波；S曲線平滑濾波 |
| 類比速度命令輸入 |
| 0- ±10VDC/額定速度 (在10V之速度可藉由參數改變) (輸入阻抗：10kΩ-12 kΩ) |
| 速度變動率 |
| 最大 ±0.01% (負載變動率：0-100%)，0% (電源變動率：±10%) |
| 最大 ±0.2% (環境溫度：25°C ±10°C) 在使用類比速度命令 |
| 轉矩限制 |
| 藉由參數或外部類比輸入 (0 ± 10 VDC/最大轉矩) |
| 命令控制方式 |
| 外部類比命令控制 |
| 命令平滑方式 |
| 低通平滑濾波 |
| 類比轉矩命令輸入 |
| 0 ± 8 VDC/最大轉矩 (輸入阻抗：10 kΩ-12 kΩ) |
| 速度限制 |
| 藉由參數或外部類比輸入 (0 ± 10 VDC/額定速度) |
| 伺服進階功能 |
| Auto-tuning, auto notch filter, auto vibration suppression control |
| 安規認證 |
| IEC/EN 61800-5-1 |
| 使用場所 |
| 室內 (非直接日曬)；非腐蝕性氣體、非易燃氣體、油霧或灰塵 |
